ROBOT PROTOTIPO

AVANCES DE MI PROTOTIPO

1. MATERIALES DE CONSTRUCCION EN MI PROTOTIPO.

 En el desarrollo de mi prototipo, cuento con los siguientes materiales:

• Motor de reducción
• Batería de 9 voltios con broche 
• Cables jumper
• Protoboard pequeña
• Bombillos led de color
• Resistencias de 120 OHM
• Interruptor
• Poleas
• Ruedas para robot
• Dos pitillos 
• Bandas elásticas
• Palos de paleta
• Palos baja lenguas
• Una rueda loca
• Cinta aislante
• Barras de silicona y pistola 

 

                          

2. DESARROLLO DE ENCENDER EL MOTOR DE REDUCCIÓN

Para desarrollar este ejercicio use la batería de 9v, cables jumper, interruptor y motor de reducción.

En este ejercicio logre llegar al objetivo de mover el motor de reducción.

También aprendí que al cambiar los cables de conexión al motor su dirección cambia, cosa que me parece muy interesante. 

3. DESARROLLO DE EJERCICIO EN EL QUE SE ENCIENDE UN LED.

Este ejercicio me salió bien luego de dos intentos

Mi experiencia me dejo entender que es importante saber a que pata o cable se va a conectar la batería, ya que esto puede quemar el led (cosa que me sucedió) o incluso al hablar de otras cosas pueden pasar mas daños. 

4. DESARROLLO DE EJERCICIO DEL LED CON PROTOBOARD.

Este ejercicio pude realizarlo de manera correcta.

Mi experiencia durante el desarrollo de este ejercicio, fue interesante al saber lo importante que es la ubicación de las cosas en la protoboard, también que este medio es muy fácil y hace el desarrollo de los ejercicios muy fácil, también pude notar que el tamaño de la protoboard puede ayudar de distintas maneras dada su capacidad, y que cada una es diferente.

5. DESARROLLO EJERCICIO CON DOS LEDS 

Fue un ejercicio exitoso

Sin embargo lo que mas me costo fue realizar la conexión de la energía de la batería con el resto del circuito.

6. DESARROLLO DE CONECTAR MAS DE 3 LEDS EN LA PROTOBOARD.

Desarrollando este ejercicio encontré 2 maneras de desarrollarlo y tres de presentarlo, pero en la parte física solo pude encender 3 de 5 leds y en el circuito representado en la aplicación sale mi ejercicio completado con los 4 leds, y en físico se enciende 2 cuando los otros se apagan, esto mientras están todos conectados. 

ESTA ES LA PRIMER FORMA DE DESARROLLO QUE ENCONTRE

ESTA ES LA SEGUNDA FORMA DE DESARROLLO QUE ENCONTRE. De los 4 leds encienden todos pero de manera alterna y no al tiempo.

ESTA ES LA SEGUNDA MANERA PERO REPRESENTADA EN LA APLICACION Y EN FISICO. 

7. DESARROLLO DE LA BASE FISICA DEL PROTOTIPO

En el desarrollo de este ejercicio creamos la base trasera del circuito interno que nos permitirá realizar movimiento al prototipo, en este ejercicio implementamos el uso de 2 ruedas, un palo de pincho, un pitillo cortado a la mitad, un caucho y una polea.

Tras esto montaremos la parte trasera del prototipo, de manera que podamos poner objetos como lo son el interruptor, los cables jumper y también el motor.

 ESTA ES SOLO EL MONTAJE DE LA BASE DEL CIRCUITO.

8. ARMADO DEL PROTOTIPO

En este desarrollo, monte el robot, con material de icopor, por lo liviano, cree una cajita interna en donde ubicar mi circuito, en esta foto se ve la ubicación de las ruedas, del motor, y como tal la estructura del robot.

9. CIRCUITO DE MOVIMIENTO PARA MI PROTOTIPO

En este ejercicio desarrollar el circuito de mi prototipo dentro de el en este puse un interruptor que pudiera accionar el movimiento de mi prototipo.

 

10. MI PROTOTIPO TIENE ESTA CERRADO POR EL MOMENTO

11. FUNCINAMIENTO DEL ROBOT

ESTOS SON EN TOTALIDAD LOS EJERCICIOS QUE LLEVAMOS DURANTE LA CLASE. 

GRACIAS POR SU ATENCIÓN.