Primer tema de clase. ROBOTICA.

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LA ROBÓTICA
La robótica es la "técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que en sustitución del hombre, realizan operaciones o trabajos, por lo general en las instalaciones industriales." Según esto podríamos decir que:

  • La robotica es una técnica, no una ciencia.consiste en la aplicación de conceptos científicos con una finalidad especifica, pero para esto es necesario usar conceptos como mecánica, electricidad, electrónica y programación.
  • Se liga al concepto de informática, pues es este el que permitió su desarrollo hasta la actualidad.
  • Normalmente es usado como una sustitución al hombre.
  • La robotica ha sido interpretada como como la capacidad de dar autonomía a una maquina u objeto inanimado.
PARTES DE UN ROBOT

Compuesto por hardware y software
HARDWARE: Parte externa de un robot.
  • Brazos, piernas, etc.
  • ejemplo
  • Qué es el Hardware y para que sirve? - Electropolis
SOFTWARE: Parte interna del robot.
  • La programación
  • Controlador
  • ejemplo
  •  Software - Concepto, tipos de software y cuadro sinóptico
MECÁNICAS: Utilizadas por los robot para moverse.
  • Motores
  • Articulaciones
  • Estructura de metal y plástico
  • Piezas auxiliares como: Engranes, tubos, poleas y ruedas
ELÉCTRICAS: Utilizadas por los robot para transmitir energía.
  • Baterías
  • Cableado eléctrico

SENSORIALES: Permite a los robot interactuar con el entorno.
  • Sensores de sonido
  • Sensores de distancia
  • Sensores de contacto
  • Sensores de luz 
  • Sensores de temperatura
DE CONTROL: Permite al ser humano controlar las acciones del robot.
  • Procesador
  • Dispositivo de entrada de datos
DONDE ESTÁN ?

  • Ciudades.
  • Superficie terrestre de nuestro planeta.
  • Fondo del mar.
  • Espacio.
QUE HACEN ?
  • Construir edificios, casas y robots.
  • Ayudando a los policías y al ejercito.
  • Explorando el planeta.
  • Explorando el fondo del mar.
  • Explorando el espacio.
FUNCIONA GRACIAS A ENERGÍA:
  • Eléctrica
  • Hidráulica
  • Eólica 
REGLAS DE LOS ROBOTS:
  1. Una maquina no puede hacer  daño a un humano.
  2. Un robot debe obedecer y servir al humano.
  3. Un robot o maquina se asiste así mismo.
SUS TIPOS SON:
  • Robotica industrial
  • Robotica de servicios 
  • Autómatas
  • Robotica bioinspirada 
  • Robotica de transportes
  • Robotica colaborativa
  • Robotica de vigilancia
  • Robotica de asistencia militar
  • Robotica de comunicación
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